达芬奇手术机器人因在腹膜后、耻骨后等狭窄区域的手术中具有更高的灵巧性，受到了泌尿外科医师的青睐。但由于手术机器人的价格昂贵和临床工作安排紧凑，对住培医师进行达芬奇手术机器人的操作培训难以实现。通过模拟医学的方法，让住培医师熟悉机器人的构造和操作流程，提高其手术技巧，是目前机器人手术操作培训最为可行的方法。