目前的肾结石微创治疗技术主要包括体外冲击波碎石（ESWL）、输尿管软镜碎石术（URL）、经皮肾镜取石术（PCNL）等。ESWL适用于直径≤2 cm的肾结石，URL适用于直径2～3 cm的肾结石，PCNL适用于直径≥2 cm的肾结石。对肾结石患者进行术前检查，根据具体病情制定针对性微创治疗方案，并给予相应辅助技术支持，可以提高结石清除率，降低术后并发症风险。其中合适的体位选择可以提高结石清除率、减少术后并发症。