随着微创外科技术的不断发展，上尿路结石的治疗方法已由传统的开放手术转为以微创治疗为主。目前，可供选择的微创治疗方法包括体外冲击波碎石术（ESWL）、经内镜腔内碎石术及腹腔镜取石术等，其中腔内碎石的进展尤其令人瞩目。现将近年来上尿路结石的腔内治疗进展综述如下