2009年9月22日上午，解放军总医院心血管外科高长青主任率领他的机器人心脏手术团队，成功完成了世界首例“全机器人微创不开胸下室间隔缺损修补手术”。该手术无需正中开胸，仅在侧胸壁上切开3—4个直径为1厘米左右的小孔，通过遥控机器人手术系统操控机器人手臂，在切开的小孔内完成体外循环下的心脏直视手术。手术对患者造成的创伤小，美容缝合后体表无明显瘢痕，患者疼痛感较小。手术后患者恢复较快，手术后第1天就能独立下地行走。